rb88随行版:新加坡国立大学研制纯机械式柔性力传感器 无需电子元件就可以完成触觉感知直驱机器人动作

  盖世轿车讯 由柔性、可适应变形资料构成的软体机器人(Soft Robot)，正日益大范围的应用于微创手术、深海勘探等范畴。但是，它们的开展仍受制于一个根本性瓶颈：为了感知周围环境并作出呼应，大多数软体机器人仍依靠独立的电子传感器、信号处理电路和有源执行器，并由核算机一致和谐操控。这一整套电子体系不只增加了分量和复杂性，也带来了更多潜在毛病点，尤其是在湿润、高温或高压等环境中，电子元件极易遭到搅扰。

  该传感器可以将施加的外力直接转化为流体活动，并使用流体驱动执行器，构成从感知到动作(sensing-to-action)的完好闭环，整一个完好的进程无需核算单元，也无需外部动力。

  研讨人员表明，这一计划有望推进更简略、牢靠的软体机器人开展，使其可以在传统电子体系难以作业的环境中安稳运转。

  该研讨由新加坡国立大学资料科学与工程系Benjamin Tee教授和机械工程系Cecilia Laschi教授一起领导，相关成果于2026年7月8日发表于期刊《Science Advances》。

  研讨团队将这一传感器命名为ME-SOFS(Mechanical Soft Force Sensor)。它选用纯机械结构，可检测并区别多轴方向上的受力，并直接将其转化为流体驱动信号。

  ME-SOFS选用3D打印制作，由一种柔性多孔结构组成。其间心是一根中心支柱，连接着五个充溢流体的腔室，其间四个水平摆放，一个笔直摆放。

  当外力作用于传感器时，中心支柱会向受力方向歪斜，并紧缩对应的流体腔室，使其间的流体经过柔性管路流向另一端的执行器。

  每个腔室均可独立呼应，因而传感器可以别离检测并区别三个方向上的受力，即水平、横向以及笔直方向。

  换言之，施加在传感器上的机械力直接转化为流体活动，而流体活动又直接驱动执行器，中心无需任何电子信号转化。

  为了在坚持机械输出的一起取得可读取的电信号，研讨团队还规划了一套无源电路(passive circuit)。